[Game AI][Steering Behavior] Task_Arrive

(영상)

 

이렇게 빨간색 자동차가 녹색 Target을 향해서 잘 가는 것을 볼 수 있다. 

그런데, 앞서 했던 Seek 과제와 비슷하게 자동차가 Target 주위를 빙글빙글 도는 현상이 발생했다. 

이 부부을 해결하기 위해서 Controller의 break 부분을 좀 더 손봐야할 것 같다.